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    <title>pkubik Changelog</title>
    <description>pkubik Changelog</description>
    <item>
    <title>[default] Add a high-level arduino controller</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/07e5364d368e</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/07e5364d368e</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>07e5364d368e</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td>default</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td>tip</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>Add a high-level arduino controller</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>controller/battery.ino<br />controller/beep.ino<br />controller/servos.ino<br />dice/battery.h<br />dice/battery.ino<br />dice/beep.h<br />dice/beep.ino<br />dice/clock.h<br />dice/clock.ino<br />dice/creep.h<br /><br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Thu, 26 Feb 2015 18:18:06 +0100</pubDate>
</item>
<item>
    <title>Update from the working robot</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/dd935af37b17</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/dd935af37b17</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>dd935af37b17</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>Update from the working robot</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>creep.py<br />robot.py<br />serial.sh<br />stream.sh<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Sat, 14 Feb 2015 14:47:37 +0100</pubDate>
</item>
<item>
    <title>board design schematic</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/f8be8596c251</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/f8be8596c251</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>f8be8596c251</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>board design schematic</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>board.fzz<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Fri, 16 Jan 2015 15:00:08 +0100</pubDate>
</item>
<item>
    <title>Add battery monitoring</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/be9efbbbbb98</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/be9efbbbbb98</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>be9efbbbbb98</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>Add battery monitoring</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>battery.py<br />controller/battery.ino<br />controller/beep.ino<br />controller/controller.ino<br />controller/serial.ino<br />robot.py<br />robot.sh<br />serial.sh<br />stream.sh<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Sat, 10 Jan 2015 19:10:00 +0100</pubDate>
</item>
<item>
    <title>Even slower</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/134d77d6932b</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/134d77d6932b</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>134d77d6932b</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>Even slower</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>controller/serial.ino<br />creep.py<br />robot.py<br />robot.sh<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Tue, 06 Jan 2015 13:48:27 +0100</pubDate>
</item>
<item>
    <title>Make the serial even slooooweeeer</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/6badd797e254</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/6badd797e254</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>6badd797e254</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>Make the serial even slooooweeeer</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>controller/serial.ino<br />creep.py<br />robot.py<br />robot.sh<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Tue, 06 Jan 2015 13:24:13 +0100</pubDate>
</item>
<item>
    <title>Slower serial is more reliable</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/1f27fce91910</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/1f27fce91910</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>1f27fce91910</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>Slower serial is more reliable</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>controller/serial.ino<br />creep.py<br />robot.py<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Tue, 06 Jan 2015 02:15:30 +0100</pubDate>
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<item>
    <title>use usb0 in creep</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/502ed2af18f5</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/502ed2af18f5</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>502ed2af18f5</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>use usb0 in creep</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>creep.py<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Tue, 06 Jan 2015 01:13:07 +0100</pubDate>
</item>
<item>
    <title>Allow choice between serial and direct file access</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/97502e4229f9</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/97502e4229f9</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>97502e4229f9</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>Allow choice between serial and direct file access</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>robot.py<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Tue, 30 Dec 2014 12:30:34 +0100</pubDate>
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<item>
    <title>Add shutting down on low battery power</title>
    <guid isPermaLink="true">https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/a04aacdb5999</guid>
    <link>https://hg.dopieralski.pl/pkubik/rev/a04aacdb5999</link>
    <description>
    <![CDATA[
        <table>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">changeset</th>
                <td>a04aacdb5999</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">branch</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">bookmark</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;">tag</th>
                <td></td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">user</th>
                <td>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">description</th>
                <td>Add shutting down on low battery power</td>
            </tr>
            <tr>
                <th style="text-align:left;vertical-align:top;">files</th>
                <td>controller/controller.ino<br />controller/serial.ino<br />controller/servos.ino<br /></td>
            </tr>
        </table>
    ]]>
    </description>
    <author>&#82;&#97;&#100;&#111;&#109;&#105;&#114;&#32;&#68;&#111;&#112;&#105;&#101;&#114;&#97;&#108;&#115;&#107;&#105;&#32;&#60;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#45;&#100;&#101;&#118;&#101;&#108;&#64;&#115;&#104;&#101;&#101;&#112;&#46;&#97;&#114;&#116;&#46;&#112;&#108;&#62;</author>
    <pubDate>Wed, 24 Dec 2014 21:05:38 +0100</pubDate>
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