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+++ b/scad/ik.scad	Fri Aug 15 21:39:24 2014 +0200
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+include <leg.scad>
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+        translate([0, 0, 0]) cylinder(r=0.2, h=len, $fn=6);
+    }
+}
+
+module arrow(len) {
+    color("red") {
+        translate([0, 0, 1]) cylinder(r=0.25, h=len - 2, $fn=6);
+        cylinder(r1=0, r2=2, h=3, $fn=16);
+        translate([0, 0, len - 3]) cylinder(r1=2, r2=0, h=3, $fn=16);
+    }
+}
+
+
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+translate([0, -53, 0]) rotate([0, -90, 0]) arrow(53);
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+translate([0, 0, 0]) rotate([45, -90, 0]) line(22);
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+translate([-16, -16, 28]) rotate([0, 0, -45]) rotate([81, 0, 0]) line(49);
+translate([-53, -53, 0]) rotate([0, 0, -45]) rotate([-6, 0, 0]) line(36);
+translate([0, 0, 56]) rotate(45) {
+    leg(0, -10, -10, 0);
+}